使用する PLC は、SJ-11DD1E-D or SJ-11DD1EP-D です。
２つの製品の違いは、対応ネットワークの違いです。
詳細はコチラをご覧ください。
FG-01 の配線を、下図のように変更してください。

PLC の電源は DC24V です。弊社製：C0-01AC をご利用頂くこともできます。
※SJ-ETHER のパルス出力はオープンコレクタ出力です。
　カウンタを接続する場合はモータドライバと並列にカウンタの計数入力（負論理）に接続してください。

コチラからダウンロードしてください。
使用しているデータレジスタの構成は以下の通りです。

起動周波数設定値：
　パルスモータを使用するときに使います。
　起動時にこの周波数から加速するという設定になります。
　0に設定した場合、加速時にロスが発生します。
　サーボモータを使用する場合は 0 にしてください。
最高速度周波数設定値：モータドライバの仕様に合わせます。

システム動作の概要は
①＋方向入力 (I00) を ON すると、起動周波数設定値と最高速度周波数設定値、加速時間設定値に従って演算し、 SJ-ETHER の周期 1ms のタイマ割り込みを起動し、PWM パルス出力の１軸目 (Q00) から出力を開始。
②タイマ割り込み毎に加速周波数を加算。
③高速１または高速２の設定値に達したら加速をやめ、高速設定値の周波数のパルス出力を継続。
④減速入力 (I02) が ON したら、タイマ割り込み毎に減速周波数を減算。
⑤減速設定値に達したら減速をやめる。
⑥－方向入力 (I01) の場合も上記と同じ動作となります。PWM パルス出力は２軸目 (Q02) から出力。

サンプル画面のプロジェクトデータはコチラからダウンロードしてください。

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SJ-ETHERユーザーズマニュアル
SJ-ETHERユーザーズマニュアル モーション編
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