電子カムは「PRモード」で対応します。
KSD-Soft の「パラメータエディタ」画面で、P1.001 を 0x0001 にします。
（スレーブ軸を逆転方向に回したい場合は 0x0101 にします）

※設定は、サーボドライバの電源再投入で有効になります。

DI6 が ON したら、クラッチ噛み合いとしてみます。
KSD-Soft の「デジタル入出力／ジョグ制御」画面で、DI6 を 0x36:電子カム噛合制御（Ａ接点）に割り当てます。

今回の事例では、マスター軸に 100P/R のエンコーダが接続されていると仮定します。
KSD-Soft の「パラメータエディタ」画面で、P5.083 を 1 に、P5.084 を 400 に設定します。
（100P/R の場合、その４倍の数値を P5.084 に設定します）

（マスター軸２回転で、スレーブ軸を１回転させたい場合は P5.084 を倍の 800 に設定します）

今回の事例では、分母：100000、分子：16777216 とします。
KSD-Soft の「パラメータエディタ」画面で、P1.044 を 16777216 に、P1.045 を 100000 に設定します。

今回の事例では、スレーブ軸１回転を５分割して指定します。
ポイント指定は、アドレスの 100 番地から５ヶ使用する設定にします。
KSD-Soft の「パラメータエディタ」画面で、P5.081 を 100 に、P5.082 を 5 に設定します。

KSD-Soft の「高速位置記録／比較」画面の「データ配列エディタ」を使用して直接入力します。
スレーブ軸は 100000 で１回転なので、0,20000,40000,60000,80000,100000 と入力します。
（起点 0度と終点 360度は同一点ですが、どちらもデータアレイに入力する必要があります。
　そうすることで機械カムを完全に一周させることができます。
　そのため合計６件のデータを入力します。）
カム曲線は、以下のようになります。

※データ配列は「サーボへ書込み」した後、サーボドライバの「EEPROM 書込」も行ってください。

PRモードで動かすため、位置決め関連の信号を割り当てます。
KSD-Soft の「デジタル入出力／ジョグ制御」画面で、DI2,DI7,DI8 を設定します。
DI2　0x08:位置決め内部指令実行
DI7　0x00:機能無し
DI8　0x21:非常停止　※Ａ接点に変更

KSD-Soft の「PRモード設定」画面で、PR #1 に電子カムの設定をします。
TYPEパス設定：「[8]:Write,指定パラメータに値を書き込む」を設定。
書込ターゲット：「0:パラメータ」を P5.088 に設定します。
データ：「書込みデータ」は 0x00001111 に設定します。
※カムの指令ソース（外部エンコーダ）、噛み合い／離脱条件などを設定。
「PRパラメータを書込み」行ってください。

サーボON する。
PR #01 を実行。
DI 入力で、電子カム噛合を ON にする。
外部エンコーダを手で回転させ、実際にスレーブ軸がどのように動くか、確認してください。