製品に関するよくあるご質問
出力パルス数とモータ回転数(電子ギヤ)

質問
        サーボシステムを位置制御モードで使用したいと思います。
        (0x00 PT:位置制御モード、または 0x01 PR:位置制御モードなどで)
        何パルス出力するとモータは1回転しますか?
    

回答
        電子ギア比によって変わります。
        工場出荷時の設定では、100,000パルスでモータ軸が1回転します。
        5,000パルスでモータを1回転させたい場合は、電子ギヤの分母を5,000に設定します。
        <例>
        1回転すると 5mm 移動するボールネジにサーボモータを取り付けた場合
        電子ギヤ比の分母を 50000 とすると、50,000 パルスで 5mm 移動することになります。
        よって、ボールネジを 1mm 移動させたいときは、10,000パルスとなります。