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出力パルス数とモータ回転数(電子ギヤ)

質問

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サーボシステムを位置制御モードで使用したいと思います。
(0x00 PT:位置制御モード、または 0x01 PR:位置制御モードなどで)
何パルス出力するとモータは1回転しますか?

回答

回答

電子ギア比によって変わります。
工場出荷時の設定では、100,000パルスでモータ軸が1回転します。
5,000パルスでモータを1回転させたい場合は、電子ギヤの分母を5,000に設定します。
<例>
1回転すると 5mm 移動するボールネジにサーボモータを取り付けた場合
電子ギヤ比の分母を 50000 とすると、50,000 パルスで 5mm 移動することになります。
よって、ボールネジを 1mm 移動させたいときは、10,000パルスとなります。

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