製品に関するよくあるご質問
フルクローズド制御
質問
外部エンコーダを使用した、フルクローズド制御をしたいと思います。
エンコーダの接続や、パラメータ設定はどのようにしたらよいですか？
回答
制御モードは [0x00] PT:位置制御モードとしてください。
エンコーダはラインドライバ出力タイプを準備し CN5 に接続します。
エンコーダの分解能(P/R)、許容誤差範囲、ローパスフィルタなどは、パラメータ P1.072～P1.075 で設定します。
※例：500P/R のエンコーダを使用する場合、P1.072 には４倍の数値(2,000)を設定します。
サーボモータ自体のエンコーダフィードバックと、外部エンコーダとの差が、許容範囲を越えると、AL040 を検出します。