製品に関するよくあるご質問
原点復帰(突き当て)時のエラー
質問
突き当て位置を原点復帰点にしようと思います。
原点復帰動作をさせると、AL009 のエラーになります。
対処方法を教えてください。
回答
突き当てで原点復帰させるには、ある程度のトルクが必要となります。
エラーとなった場合は「P1.087：トルク原点復帰におけるトルク制限設定」、および「P1.088：トルク原点復帰－制限時間の設定」の値を調整してください。