製品に関するよくあるご質問
４速以上の速度制御をしたい
質問
サーボモータを速度制御で使用したいと思います。
速度制御モードでは、２ビットの信号(SPD0,SPD1)で、速度を選択します。
このとき、外部アナログ入力を使用するか、３つの内部速度指令を選択するかの、いずれかとなります。
指定したい速度が４つ以上あるときは、どのようにしたらよいですか？
回答
PRモードの「速度指令」を使うと最大９９通りの速度を指令できます。
例として、以下７つの速度を使用する事例で説明します。
設定手順
1.モード設定
制御モードは [0x01]：PR位置制御モード に設定します。
2.速度指令
KSD-Softから「PRモード設定」をクリックします。
次に PR #1 をクリックし、TYPEパス形式を「定速制御」に設定し、データの目標速度を設定します。
必要項目を設定したら、「PRパラメータを書込み」をクリックします。
同様の作業を PR #2～#7についても行います。
3.デジタル入力設定
KSD-Softから「デジタル入出力／ジョグ制御」をクリックします。
外部からビット制御したいので、DI2～DI5を以下のように設定します。
4.運転
・サーボOnします。
・DI3をオンして、DI2をオンすると、PR #1 で指定した速度で運転します。
・一度DI2をオフします。
・DI3,4,5全てをオンして、DI2をオンすると、PR #7 で指定した速度で運転します。
5.モータの回転方向
モータの回転方向を逆にするには、２つの方法があります。
1.目標速度をマイナス数値にする設定する。
2.デジタル入力に [0x06] 移動方向反転 信号を割り当て、これをオンする。