製品に関するよくあるご質問
トルク制御モードで速度を制限をしたい
質問
サーボモータをトルク制御で使用したいと思います。
そのとき、モータの回転速度に制限を掛けたいです。
どうすればよいですか？
回答
速度制限機能を有効にして、速度内部データ選択 Bit0,1 を操作して、速度制限します。
設定手順は下記を参照してください。
設定手順
1.速度制限機能を有効にする
「パラメータエディタ」画面で、P1.002 の設定を変更し、速度制限を有効にします。
または「デジタル入出力／ジョグ制御」画面で、DI に「0x10：速度制限」信号を割り当てオンします。
2.速度制限設定
パラメータエディタで、P1.009～011 に速度制限値を設定します。
3.デジタル入力設定
「デジタル入出力／ジョグ制御」をクリックします。
外部からビット制御したいので、空いている DI に「速度内部データ選択」を割り当てます。
※常にアナログ指令入力で速度制限する場合は、DI に「速度内部データ選択」を割り当てる必要はありません。
4.運転
・DI9 を Off／DI10 を Off にすると、速度アナログ指令入力に比例した速度制限が有効になります。
（マイナスの電圧は絶対値処理され、プラスの電圧と同じ制限値になります）
・DI9 を On／DI10 を Off にすると、P1.009 で設定した速度制限が有効になります。
・DI9 を Off／DI10 を On にすると、P1.010 で設定した速度制限が有効になります。
・DI9 を On／DI10 を On にすると、P1.011 で設定した速度制限が有効になります。
紹介動画