製品に関するよくあるご質問
位置／速度制御モードでトルクを制限をしたい
質問
サーボモータを位置制御(PT/PR)、または速度モードで使用したいと思います。
そのとき、モータのトルクに制限を掛けたいです。
どうすればよいですか？
回答
トルク制限機能を有効にして、トルク内部データ選択 Bit0,1 を操作して、トルク制限します。
設定手順は下記を参照してください。
設定手順
1.トルク制限機能を有効にする
「パラメータエディタ」画面で、P1.002 の設定を変更し、トルク制限を有効にします。
または「デジタル入出力／ジョグ制御」画面で、DI に「0x09：トルク制限」信号を割り当てオンします。
2.トルク制限設定
パラメータエディタで、P1.012～014 にトルク制限値を設定します。
3.デジタル入力設定
「デジタル入出力／ジョグ制御」をクリックします。
外部からビット制御したいので、空いている DI に「トルク内部データ選択」を割り当てます。
※常にアナログ指令入力でトルク制限する場合は、DI に「トルク内部データ選択」を割り当てる必要はありません。
4.運転
・DI9 を Off／DI10 を Off にすると、トルクアナログ指令入力に比例したトルク制限が有効になります。
（マイナスの電圧は絶対値処理され、プラスの電圧と同じ制限値になります）
・DI9 を On／DI10 を Off にすると、P1.012 で設定したトルク制限が有効になります。
・DI9 を Off／DI10 を On にすると、P1.013 で設定したトルク制限が有効になります。
・DI9 を On／DI10 を On にすると、P1.014 で設定したトルク制限が有効になります。