製品に関するよくあるご質問
外部パルスで位置制御したい
質問
PLC のモーションコントローラなどからの、パルス列でジェイテクトエレクトロニクス（旧：光洋電子工業）製のサーボシステムを動かしたいです。
どうすればよいですか？
回答
ACサーボシステムの設定ソフト：KSD-Softでサーボシステムを「PTモード」に設定します。
コントローラからのパルス列信号をサーボドライバーのパルス入力端子に接続すれば、位置制御ができるようになります。
設定手順は下記を参照してください。
設定手順
パソコンとACサーボシステムを専用の USB ケーブルで接続します。
設定ソフト：KSD-Softを起動し、USB 経由で AC サーボドライバを接続します。
1.パラメータの読み出し
パラメータエディタを起動し、アイコンから「パラメータ読取り」をクリックし、サーボドライバのパラメータを読み出します。
2.制御モードを「PTモード」にする
モード設定を起動し、制御モードを「[0x00]PT：位置制御モード」に設定します。
（初期値は、PT：位置制御モードです。）
設定を変更した場合は設定有効にするため、サーボシステムの電源を Off → On してください。
※サーボシステムの電源を Off → On すると、KSD-Soft は一度オフラインになるので、再接続してください。
3.外部パルスの入力形式を登録
指令ソースを起動し、コントローラが出力するパルス列の形式を選択します。
フィルター幅はパルス幅の４分の１以下としてください。
4.電子ギヤの設定
電子ギヤ比を起動し、設定します。
電子ギヤの考え方については、コチラをご覧ください。
5.配線
・コントローラが NPN オープンコレクタ出力の場合は、次のように配線してください。
（外部電源はお客様にてご用意ください）
・コントローラが PNP オープンコレクタ出力の場合は、次のように配線してください。
（外部電源はお客様にてご用意ください）
・コントローラが差動出力の場合は、次のように配線してください。
4.運転
サーボ On し、コントローラよりパルスを出力すればモータは回ります。
AL013/014/015 となる場合は、コチラをご覧ください。
紹介動画