設定手順

パソコンと AC サーボシステムを専用の USB ケーブルで接続します。
設定ソフト：KSD-Softを起動し、USB 経由で AC サーボドライバを接続します。

1.パラメータの読み出し

パラメータエディタを起動し、アイコンから「パラメータ読取り」をクリックし、サーボドライバのパラメータを読み出します。

2.制御モードを「トルク／位置混合モード」にする

モード設定を起動し、制御モードを「[0x09]PR/T：位置制御モード／トルク制御モード」に設定します。
設定を変更した場合は設定有効にするため、サーボシステムの電源を Off → On してください。
※サーボシステムの電源を Off → On すると、KSD-Soft は一度オフラインになるので、再接続してください。

3.DIO の設定

デジタル入出力／ジョグ制御の画面を起動し、デジタル入力の設定をします。
今回は、外部コントローラから
・位置制御 (PR) モード／トルク制御モードの切り替え（下図：赤色枠）
・PR モードでの所定位置までの移動と、原点位置までの戻り動作（下図：橙色枠）
・トルク値の切り替え（下図：紫色枠）
が、できるように設定します。

4.PR モードの設定

PR モード設定画面を起動します。
・原点復帰モードを設定します。
・PR #1 に「所定位置までの移動」を設定します。

・PR #2 に「原点位置までの戻り動作」を設定します。

5.トルク制御値の設定

・設定値を３つ設定し、切り替えて使用する場合は P1.012～P1.014に設定します。
　（トルク値が固定の場合は、P1.012 に設定して下さい）
・外部アナログ信号で制御する場合は、以下のように配線します。

6.運転

トルク制御は P1.012 で行う場合を例に説明します。
（事前に原点位置を決めて下さい）

※２サイクル目はステップ 3 へ

7.トルク制御時に、速度制限したい

詳細はコチラをご覧ください
・速度制限の切り替えを設定します（下図：青色枠）

紹介動画

お問い合わせ