製品に関するよくあるご質問
突き当て位置を原点にしたい
質問
PR モードの原点復帰ですが、突き当て位置を原点としたいです。
どうすればよいですか？
回答
PR モード設定画面で、原点復帰モード (P5.004) を
X=9：正回転して、突き当て位置を原点または原点トリガとする
（X=A：逆回転して、突き当て位置を原点または原点トリガとする）
Y=0：戻って Z を検索
Z=1：方向反転
に設定してください。
突き当て時のトルク閾値は P1.087、時間は P1.088 で設定します。
詳しくはユーザーズマニュアルをご覧ください。